五期 正片

近日，《思想耀岭南》制作团队走进圳，与圳众擎机器人科技股份有限公司创始人兼席执行官赵同阳度交流，现场观看众擎URKL全球人形机器人格斗联赛揭幕赛，从中切实感受到人工智能技术加速迭代进化，机器人时代正逐步照进现实。

“唯不希望做的就是平庸”

问：7月16日晚，众擎URKL全球人形机器人格斗联赛揭幕赛在圳举行，擂台之上铁甲钢拳、对抗激烈，吸睛数。众擎为什么要举办这样的机器人格斗比赛？

答：去年人形机器人走路还是跌跌撞撞，动不动就倒下，今年机器人的拟人化特征明显了，走起路来从容。格斗比赛展示的是机器人的反应能力和强体能，机器人须身壮、身手敏捷、皮实耐用，如果非常柔弱，你还怎么指望它为你服务？这是人形机器人走向广泛应用的项基础能力，格斗比赛既能检验能力，又能以赛促研。

问：这次参加比赛的T800机器人，是“明星机型”六安pvc管道管件胶，去年12月您曾被它脚踹翻。被自己造的机器人踹翻，当时是什么感觉？

答：测试时，面对未知状况，内心是有些紧张的，因为它相当于个70公斤的铁锤往你身上抡，输出功率可实现450N・m峰值扭矩，相当于辆跑车的发动机力量。这个力量踢到人身上到底有多重，只有试了才知道。被踹完那脚后，虽然我直接倒在了地上，但回头看也没什么事，那刻挺开心的。

问：为什么开心？

答：就像我有个孩子，我说“小子，朝我来脚”，如果他那脚很轻，我会觉得孩子还需要努力，但那脚确实能把你踹飞，说明孩子终于长大了，内心会很开心。

问：很多人认识众擎机器人，是因为它完成了个机器人前空翻。和后空翻相比，前空翻的技术难度有多大？

答：不用助跑，前空翻需要强的关节爆发力。在空中旋转周，需要控制20多个关节，每个关节怎么配，几乎是按照每千分之秒的频率调整次。也就是说，在空中的秒时间里，机器人调整了四五百次，它靠陀螺仪、动力关节以及经网络来完成。从硬件爆发力到软件经网络和法都其有挑战，而且非常考验结构强度。翻完圈回到地上，冲击力也非常大，需要几十个关节同时协调到位，哪怕偏差10克的力都可能失败。

其实，众擎机器人具里程碑意义的技术进步是自然步态。机器人虽然很早就有了，但在众擎没有出自然步态之前，前20年所有机器人都弯着腿、屈着膝，像上了年纪的老人样走路，是众擎次让机器人直腿直膝、大步流星走路，这比前空翻价值大。

问：为什么说机器人自然步态具里程碑意义？

答：人真正从猿人变成人，关键步是直立行走。同样道理，机器人进化转折点也是直立行走。我们把机器人行业20年没有进步的技术干出来后，海外很多公司开始模仿我们的路线。对于初创企业来说，这是蛮值得骄傲的，有次我们就可以做到下次。

研发投入定不要吝啬。众擎唯不希望做的就是平庸，你做的东西都是别人已经做过的，对行业没有很大帮助六安pvc管道管件胶，没有什么历史重要意义，那会让我们觉得挺糟糕。

问：不愿做别人已经做过的，那么众擎想做什么？

答：要成为创新者、突破者、引者，千万不要成为跟随者。过去多次工业革命，主要是参与者，但在人工智能与机器人这个赛道，有潜力成为者。我们的发展虽说从跟随起步，但时代发展到了今天，不管是国的发展，还是个人的梦想，都需要创新、突破、引，机器人有可能成为全球行业的者。

“产业规模未来会过汽车”

问：未来产业前景广阔，但也存在较大不确定。您为什么会选择人形机器人这未来产业创业？

答：我在选定人形机器人之前，涉足过3C数码、自动化设备等多个域。但这些域的产品给我的感觉都是工具，冷冰冰的、没有生命，而人形机器人不仅具有工具属，还让人感觉到它是“活”的，是人类有史以来把工具和智能融为体好的个载体。

大概10年前，根据我当时的技术判断，我认为人形机器人的爆发时间节点来了。如果说100年前做这个事是做梦，那么100年后的今天，你再不进入，很快就没有机会了。我坚定认为，人形机器人行业将像当年汽车代替马车样，它是个历史然趋势。

问：在人形机器人赛道创业，困难多吗？

答：比去西天取经还难，万能胶厂家“九九八十难”已经不足以表达人形机器人行业的困难。我想做机器人，开始问了自己三个问题：有钱吗？没钱！没钱，你做什么！头上有光环吗？没有光环！你又不是985、211校毕业的，谁会投你！有管理能力吗？你也不具备！你就是个“三人员”！当所有人不看好你的时候，你至少要学会看好自己。创业路上，走出步很重要，如果能够坚持10年肯定有小成，坚持20年对有大成。

问：现在六安pvc管道管件胶，越来越多的企业涌进人形机器人赛道，您怎么看待这现象？

答：这很正常，因为人形机器人不仅仅是个产业风口，会直发展下去，比新能源汽车、手机、电脑等行业都有前景。我认为，到2035年左右，人形机器人的产业规模将和汽车差不多，未来还会过汽车。

这个行业现在很卷，每三个月都会有非常大的变化，包括国内头部这几企业，如果停滞六个月发展，就可能被甩到十名以外。谁能笑到后、活到后，还不好说。

问：遇到困难时，有过放弃的念头吗？

答：做人形机器人是件伟大的事，是件改变世界、改变未来的事，我能够参与其中，太幸运了！这也是值得我用下半辈子去做的事，意味着它就是我的生命，你怎么可能放弃自己的生命？我求生欲很强，从来没有想过半途而废，只要人活着就不可能会放弃。

问：在圳创业，有什么优势？

答：圳是个不问出处、有梦想只要敢拼敢闯就能实现的地，这里产业体系完备、创新环境好，众擎想要的供应链在10公里范围内都能快速拿到，圳速度、圳率都非常。有人说这里风水好，但从另外个角度解读，什么是风水？人才就是好的风水，这里人才密集，各面的人才基本上都能找到，这是创业的个备条件。

问：你想对年轻的创业者说些什么？

答：没有人天生就是者，都是从青铜开始的。任何个域的创业，只要你想去做，现在就是好的时刻，想好就干。努力做好你的产品，很多机会自然就会找到你。

“在三五年内逐步进入庭”

问：您说过要把机器人做出灵魂来，这个“灵魂”是什么？

答：举个例子，像计机行业，很多企业做得风生水起，但后谁赚钱？还是那些提供了计机灵魂——操作系统的企业。机器人如果没有大脑，它就是堆废铜烂铁，啥也干不了。非常擅长生产制造，但是擅长并不代表它就是未来重要的向，我们需要大脑操作系统。你想下，机器人的大脑如果丢给海外，安全吗？AI大脑这块，作归作，但你不能把命脉交给别人，否则永远受制于人。这点非常重要。

问：能跑、能跳、能，这是目前人形机器人留给大多数人的印象，但大也有共同的疑问：从“能”到“能干”还需要多久？

答：今年众擎机器人要做到在两个场景“能干”：个是工业场景，机器人可以把工人从繁琐重复的岗位上解放出来，还可以替代干些危险系数的工作，以及人们不愿意干的脏活苦活累活；个是公共服务，类似于巡逻巡检，比如让机器人跑个腿、传个话，或在小区辅助巡逻、在街头辅助巡检。

让人形机器人进入庭，是整个行业发展的终目标。我认为，人形机器人在三五年内会逐步进入部分庭，未来会走进千万户。

问：人形机器人进入庭，会是番怎样的情景？

答：先可以做些务，比如扫卫生、洗衣做饭、下楼扔垃圾等，还可以给孩子辅作业，大人很容易“发火”，但机器人永远不会生气，它会很温和地教小朋友写作业。人口趋于老龄化，机器人还可以给老人喂饭、洗澡，着老人坐轮椅下楼晒太阳。

问：进入庭，价格大概会控制在多少？

答：5年前，个人形机器人的成本可能需要500万元，随着技术进步和规模化量产，后面成本能够控制到和部小轿车相当，我们希望众擎机器人的普通版本能在10万元左右，让多庭都能用得起，还觉得很划。我们希望造出自己的机器人IP。

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