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人形机器人是具身智能有前景的落地向之，产业链就是场从部件升到智能终端的“造人运动”。

人形机器人产业热度

* 2025年，全球人形机器人出货1.3万台，占据约90份额。

*2026年，全球出货量预计突破5万台，同比增长近700。

*到2035年，全球范围内机器人部件价格将下降约70。

* 具身智能产业市场规模2035年有望突破万亿元。

产业链核心环节：

上游（执行+感知+大脑） → 中游（集成+本体） → 下游（工业+商用+庭）

人形机器人 ≠ 具身智能？

这是两个不同维度的概念，大白话说，

具身智能：就是让AI长出个“身体”，然后靠这个身体去真实世界学习、感知和行动；

人形机器人：就是长得像人的机器人，是具身智能的载体之。

个比，具身智能像是“驾驶技术”，可以装在任何车上，人形机器人则是种特定车型。

具身智能机器人的种类

主要种类

句话

主要场景

技术成熟度

人形

长得像人，通用强

工业、庭

爬坡期

四足六足泰州橡塑胶厂家

机器狗，端地形适应

巡检、救援、陪伴等

快速发展期

轮式

履带

移动底盘+机械臂，率

物流、仓储

成熟期

固定机械臂

精度、自适应强

柔制造

成熟期

产业链结构

上游：核心部件+大脑（决定机器人牛不牛）

核心部件是当前价值集中环节，当前BOM成本占整机成本60-70，兑现早。“大脑”是未来价值迁移向，技术难。

核心环节：

1、关节和手（肌肉）：是成本的部分

精密减速器：关节里的“筋骨”，力气放大器。

伺服电机：关节里的“肌肉”，发力。

丝杠：四肢里的“传动装置”，旋转→直线运动。

2、感知系统（力觉 + 视觉 + 触觉 + 平衡）：

力矩传感器：感知用力大小，抓鸡蛋不捏碎。

视觉传感器：看清环境，走路不撞墙。

触觉传感器：指摸软硬、感知凹凸。

IMU 惯传感器：感知身体倾斜，摔倒。

3、AI+软件（大脑）：

具身智能大模型：让机器人听懂人话、自主决策。

运动控制法：融视觉、力觉、触觉，让走得稳、抓得准。

竞争焦点：“数据→训练→落地”的全套能力。

4、材料+电池（身体）泰州橡塑胶厂家

轻量化材料（PEEK/碳纤维）：让轻、省电。

电池：决定跑多久。目前主流是圆柱电池，固态电池在路上。

投资逻辑：上游早受益。技术壁垒、订单兑现快、国产替代空间大。可关注切入头部供应链+有批量订单的企业。

中游：把件装成整机（解决怎么造、怎么跑）

中游解决"怎么造出来"和"怎么协调运行"，是工程难的环节。

核心内容：

1、整机生产：

集上面所有软硬件，从“案验证”走向“量产落地”。

2、整体形态分类

类型

特点

代表产品

双足步行型

经典的人形形态，模拟人类走路，保温护角专用胶对平衡控制要求

特斯拉Optimus、宇树H1、优选Walker S

轮式/履带式底盘型

上半身是人形（双臂+躯干+头），下半身是轮子或履带，稳定好、成本低

部分服务机器人、仓储人形机器人

混型

双足+轮式可切换，兼顾灵活与稳定

少量科研平台

3、全球主要参与者：

· 科技巨头派（看决心）

特斯拉、微软、Meta、腾讯、字节、阿里

优势：资金、场景、数据闭环

· 创业明星派（看速度）

宇树、智元、Figure AI、1X、波士顿动力

优势：技术迭代快、融资能力强

· 传统工业派（看转型）

发那科、ABB、库卡、西门子

优势：精密制造、可靠、供应链

· 科研/衍生派（看被需要）

银河通用、星动纪元、MIT / 斯坦福实验室

优势：前沿技术突破，技术输出

句话：美国强在AI，强在量产，欧洲日本强在精密制造。

投资逻辑：

看谁关键部件自研率、稳定可靠、真能落地。模块化设计和软硬件配能力是关键。

下游：真正用起来（决定能赚多少钱）

下游是价值变现的终环节，长期空间大。

三大核心场景

1、工业特种：

工厂产线搬运、上下料、质检、组装，电力巡检、应急处置等。

2、商用服务：

科教、展馆、商、酒店、文旅、医疗康养、安保等。

3、庭陪伴与消费：

用陪护、务、娱乐 C 端个人消费者购买。尚处探索期，但长期空间大。

投资逻辑：

短期：看科研教育、展览展示、数据采集 + 工业简单动作 / 特种巡检（有订单）

中期：看工业精细柔操作 + 疗护理 + 基础消费场景的突破

长期：通用任务泛化 + 庭服务放量。

总结

人形机器人产业链，中游整机厂商是核心枢纽。

硬件：“铲子”属，盈利稳，但研发迭代有赖于和头部主机厂作，有降价压力。

法：当前难突破的环节，模型能是关键。整机厂多数自研，亦有三“大脑”供应商。

应用：核心是投资回报表现满足客户要求。整机厂多数主动探索多样化场景应用与作，亦有垂域解决案供应商，落地快但规模天花板低。

优秀整机厂商长什么样：

有懂AI、懂硬件、懂生产、懂供应链等的人才 + 长期技术壁垒（如模型、数据、策略） + 能解决真实问题 + 客户能明白账

人形机器人产业链，正从科幻片里走出来的蓝图，演变为当下具活力的产业主线。

Tips：文中提及个股，仅用作举例，非荐。投资有风险，入市需谨慎。

本资料仅为投资者教育之目的而发布，不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。银河证券力求所涉信息资料准确可靠，但银河证券不对该等信息的准确、完整或可靠、及时作任何保证。银河证券亦不对因使用此资料的信息而引致的损失承担任何责任。投资有风险，入市需谨慎。相关词条:铁皮保温施工     隔热条设备     锚索    离心玻璃棉    万能胶生产厂家

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