6月13日消息，国知识产权局信息显示，成都秦川物联网科技股份有限公司申请项名为“基于物联网的六轴力传感器力觉交互系统和法”的利。申请公布号为CN122201699A，申请号为CN202610341405.4潜江pvc排水管专用胶水，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2026年3月17日，发明人邵泽华、李勇、军、苏畅，利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司，利代理师宋巍，分类号G16H40/67、A61B5/22、A61B5/00、G16H10/60、G16H20/30、H04L67/125。

利摘要显示，本发明提供种基于物联网的六轴力传感器力觉交互系统和法，该法包括：基于预设采样频率采集患者的目标部位的实时力觉数据，获取执行机构的设备运行数据；基于患者的康复数据、实时力觉数据以及设备运行数据确定本地控制参数；响应于通信链路的丢包率低于或等于网络容忍阈值，获取远端控制指令，对远端控制指令的驱动参数进行修正，确定修正后的驱动参数，基于修正后的驱动参数驱动执行机构进行运动；响应于通信链路的丢包率过网络容忍阈值，基于保护动作参数驱动执行机构进行运动。上述法能够在网络数据到达前提前进行柔顺控制补偿，消除传输延迟带来的刚冲击感，实现远程康复的评估。

秦川物联：智能燃气表域佼佼者

秦川物联成立于2001年12月30日，保温护角专用胶于2020年7月1日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于四川省成都市。该公司是国内先的智能燃气表制造商，其将精确计量等核心技术与精密仪表制造融，技术实力突出，具投资价值。

秦川物联所属申万行业为机械设备-通用设备-仪器仪表，概念板块包含小盘均衡、小盘、微盘股。公司主要从事智能燃气表的研发、制造、销售和服务，同时提供燃气运营管理软件。

在经营业绩面，2025年秦川物联营业收入2.7亿元，在63行业公司中排名52，远低于行业名川仪股份的68.05亿元和二名咸亨的45.61亿元，也低于行业平均数9.62亿元和中位数5.51亿元。

其主营业务构成如下：潜江pvc排水管专用胶水

业务

金额（万元）

占比

物联网智能燃气表

57.32

智能传感器及相关元器件潜江pvc排水管专用胶水

18.11

膜式燃气表

15.17

其他

3.38

其他(补充)潜江pvc排水管专用胶水

2.04

工商业

2.00

IC卡智能燃气表

1.68

物联网智能水表

84.88

0.31

净利润面，2025年公司净利润为-1.16亿元，在63行业公司中排名61，与行业名川仪股份的6.52亿元和二名柯力传感的3.91亿元差距巨大，也远低于行业平均数7261.28万元和中位数6753.12万元。

成都秦川物联网科技股份有限公司近期利情况如下：

序号利名称利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于物联网大模型的静置车应急监测系统、法和介质发明利公布CN202610602810.72026-05-06CN122200924A2026-06-12邵汉舒、周莙焱、罗国斌2基于物联网大模型的交通信号灯故障应急管理系统和法发明利公布CN202610579219.42026-04-29CN122176947A2026-06-09邵汉舒、周莙焱、曾思维3种智慧城市消水压应急监管物联网大模型系统和法发明利公布CN202610560863.72026-04-27CN122124433A2026-06-02邵汉舒、周莙焱、茹锐4基于物联网大模型的道路覆冰应急预警系统、法及介质发明利实质审查的生、公布CN202610542656.92026-04-23CN122067421A2026-05-19邵汉舒、周莙焱、黄光华5工业物联网设备数据采集法、系统、设备及介质发明利实质审查的生、公布CN202610530163.32026-04-21CN122085840A2026-05-26邵泽华、刘彬、钟璐、葛安民6传感器远程固件新物联网大模型系统、法和介质发明利实质审查的生、公布CN202610527350.62026-04-21CN122093259A2026-05-26邵泽华、李勇、军、何雷、陈韵百7智慧城市隧道交通应急监管物联网大模型系统和法发明利公布CN202610526704.52026-04-21CN122116644A2026-05-29邵汉舒、周莙焱、曾思维8种基于边缘智能的工业物联网设备异常检测系统及法发明利实质审查的生、公布CN202610517444.52026-04-20CN122053360A2026-05-15邵泽华、李勇、苏利龙9智慧城市限限载应急预警物联网系统、法和介质发明利实质审查的生、公布CN202610518724.82026-04-20CN122050171A2026-05-15邵汉舒、魏小军、罗国斌10基于物联网大模型的城市地下空间应急预警系统和法发明利实质审查的生、公布CN202610508679.82026-04-17CN122046034A2026-05-15邵汉舒、周莙焱、罗国斌、舒醒11用于传感器的多网关协同力学数据监测物联网系统、法和介质发明利实质审查的生、公布CN202610475883.42026-04-13CN122027667A2026-05-12邵泽华、李勇、苏畅、陈韵百12基于自适应采样的工业物联网设备监测系统及法发明利实质审查的生、公布CN202610476165.92026-04-13CN122027668A2026-05-12邵泽华、李勇、何雷、魏勇13基于多传感器的道路摩擦动态反演物联网系统和法发明利公布CN202610468347.12026-04-10CN122101182A2026-05-29邵泽华、李勇、军、苏畅、陈紫林14基于物联网大模型的智慧城市供热应急调控系统和法发明利实质审查的生、公布CN202610450297.42026-04-08CN122015179A2026-05-12邵汉舒、周莙焱、黄光华15智慧城市管网溢流应急监管物联网大模型系统与法发明利实质审查的生、公布CN202610442597.82026-04-07CN121998259A2026-05-08邵汉舒、周莙焱、茹锐16基于智慧燃气监管物联网的燃气气化法、系统和介质发明利实质审查的生、公布CN202610444619.42026-04-07CN122041050A2026-05-15邵泽华、李勇、权亚强、张磊、吴岳飞17智慧城市雨水口应急监管物联网大模型系统、法和介质发明利实质审查的生、公布CN202610433959.72026-04-03CN121992862A2026-05-08邵汉舒、周莙焱、曾思维18基于传感器的人机协同监控物联网系统、法和介质发明利实质审查的生、公布CN202610425293.02026-04-02CN121973242A2026-05-05邵泽华、李勇、刘彬、权亚强、苏畅19种基于物联网的传感器数据协同传输系统、法和介质发明利实质审查的生、公布CN202610425592.42026-04-02CN122001769A2026-05-08邵泽华、李勇、苏畅20种用于变送器线上维护的工业物联网系统和法发明利实质审查的生、公布CN202610425253.62026-04-02CN122001916A2026-05-08邵泽华、李勇、陈韵百、苏畅、何雷21基于物联网大模型的排水管网淤积处理系统和法发明利实质审查的生、公布CN202610398921.02026-03-30CN121961536A2026-05-01邵汉舒、周莙焱、罗国斌22基于工业物联网的传感器使用寿命预测法、系统及设备发明利公布CN202610386558.02026-03-27CN122197375A2026-06-12邵泽华、李勇、苏畅、陈紫林23基于工业物联网的人驾驶仓储车辆冲突预测与引法发明利公布CN202610386957.72026-03-27CN122198850A2026-06-12邵泽华、刘彬、古云松24种智慧燃气管道积液监管法与物联网系统发明利实质审查的生、公布CN202610327750.22026-03-17CN121897867A2026-04-21邵泽华、李勇、权亚强、陈韵百25基于物联网的六轴力传感器力觉交互系统和法发明利公布CN202610341405.42026-03-17CN122201699A2026-06-12邵泽华、李勇、军、苏畅26基于工业物联网的机床监控法、系统及设备发明利实质审查的生、公布CN202610289523.52026-03-11CN121808321A2026-04-07邵泽华、刘彬、钟璐、古云松27基于工业物联网的传感器资源调度法、系统及设备发明利公布CN202610289520.12026-03-11CN121842128A2026-04-10邵泽华、刘彬、权亚强、陈紫林28基于工业物联网的传感器故障预测法、系统及设备发明利实质审查的生、公布CN202610282321.82026-03-10CN121808596A2026-04-07邵泽华、李勇、苏畅、陈紫林29基于工业物联网的传感器数据分析法、系统及设备发明利公布CN202610284889.32026-03-10CN121834473A2026-04-10邵泽华、李勇、苏畅30基于物联网大模型的城市热岛应应急监控系统和法发明利公布CN202610286586.52026-03-10CN121836288A2026-04-10邵汉舒、周莙焱、刘红建、舒醒31工业物联网负载设备状态数据处理法及系统发明利实质审查的生、公布CN202610275816.82026-03-09CN121786713A2026-04-03邵泽华、吴岳飞、张磊、杨钦文32智慧城市管网水质应急物联网大模型系统、法和介质发明利公布CN202610284500.52026-03-09CN122198885A2026-06-12邵汉舒、周莙焱、黄光华33基于工业物联网的传感器网络监控法、系统及设备发明利公布CN202610270074.X2026-03-06CN121814634A2026-04-07邵泽华、权亚强、苏畅、陈韵百34基于工业物联网的原材料调法、装置、终端和介质发明利公布CN202610238672.92026-02-28CN122134012A2026-06-02邵泽华、李勇、权亚强、古云松35基于工业物联网的车间建筑体维护法、装置、终端和介质发明利公布CN202610233189.12026-02-27CN122155682A2026-06-05邵泽华、权亚强、苏利龙、叶建军36基于工业物联网的生产废水排放管理法、装置、终端和介质发明利公布CN202610233188.72026-02-27CN122160411A2026-06-05邵泽华、李勇、古云松、魏勇37基于物联网大模型的智慧城市交通异常监控法和系统发明利实质审查的生、公布CN202610224834.32026-02-25CN121861887A2026-04-14邵汉舒、周莙焱、黄光华、刘红建38城市郊区火灾应急范物联网大模型系统、法及介质发明利授权CN202610221804.72026-02-25CN121860428B2026-05-22邵汉舒、周莙焱、罗国斌39种智慧燃气管网冻管理物联网系统、法及介质发明利授权CN202610221840.32026-02-25CN121782515B2026-05-26邵泽华、吴岳飞、何雷40基于物联网大模型的公路团雾应急监管系统、法和介质发明利实质审查的生、公布CN202610221069.X2026-02-24CN121861905A2026-04-14邵汉舒、周莙焱、曾思维、茹锐41智慧城市空坠物应急监管法、物联网大模型系统和介质发明利实质审查的生、公布CN202610215564.X2026-02-14CN121861837A2026-04-14邵汉舒、周莙焱、茹锐、赵益42种智慧燃气管道截断阀智能控制物联网系统、法发明利实质审查的生、公布CN202610216236.12026-02-14CN121864833A2026-04-14邵泽华、李勇、何雷43基于物联网大模型的智慧城市层火灾应急疏散法与系统发明利实质审查的生、公布CN202610214800.62026-02-14CN121861794A2026-04-14邵汉舒、周莙焱、舒醒、曾思维44种智慧燃气管道自护法、物联网系统和存储介质发明利实质审查的生、公布CN202610179431.12026-02-09CN121724372A2026-03-24邵泽华、李勇、权亚强、张磊、程主彬45基于热值监测的智慧燃气管网热量补偿法与物联网系统发明利实质审查的生、公布CN202610178775.02026-02-06CN121953245A2026-05-01邵泽华、李勇、何雷、梁永增46基于工业物联网的传感器集控法、装置、终端和介质发明利实质审查的生、公布CN202610101622.62026-01-26CN122085904A2026-05-26邵泽华、李勇、刘彬、权亚强、苏畅47基于工业物联网的生产人员管理法、系统、设备及介质发明利公布CN202610092186.02026-01-23CN122133956A2026-06-02邵泽华、刘彬、古云松、魏勇、赵益48工业物联网全生命周期环境影响态势识别法及系统发明利公布CN202610088622.72026-01-22CN122135280A2026-06-02邵泽华、魏小军、刘彬、刘红建49种避串扰的声波燃气表电路发明利公布CN202610081451.52026-01-21CN121677857A2026-03-17邵泽华、权亚强、陈韵百、赵小飞50工业物联网传感器故障监测法、系统、设备及介质发明利公布CN202610080947.02026-01-21CN121841940A2026-04-10邵泽华、李勇、权亚强、苏畅相关词条:铁皮保温施工     隔热条设备     锚索    离心玻璃棉    万能胶生产厂家

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