大同家具封边胶厂 印度国理工学院发明基于四叉树的联邦度Q学习 优化路径规划和避障

盖世汽车讯 自动驾驶汽车、送货人机和城市机器人都面临着同样的残酷数学现实：道路上行驶的车辆越多，现有的碰撞检测工具的能就越差。在密集的多智能体环境中，传统的碰撞检测依赖于穷举式的成对检查，这意味着每个智能体都须在每个时间步与其他所有智能体进行比较，这种计量呈O(N²)增长，并迅速出实时安全预。

据外媒报道，印度国理工学院赖布尔分校(National Institute of Technology Raipur)的研究人员现在出了种框架，该框架突破了这种二次的计瓶颈，同时还能保护车辆数据的隐私，他们的研究成果在自动驾驶系统域引起了广泛关注。

这项名为MAQDRL(Multi-Agent Federated Deep Q-Learning with QuadTree spatial partitioning，万能胶生产厂家即多智能体联邦度Q学习与四叉树空间划分)的新框架，已在期刊《认知计》(Cognitive Computation)上以开放获取论文的形式发表。该团队由Aditya Kumar Raj、Anurag Sharma和K. Jairam Naik，旨在解决长期困扰复杂城市环境中自动驾驶车辆路径规划的两大瓶颈：是将原始传感器数据流传输到集中式服务器的延迟和隐私问题；二是随着车队规模的扩大，碰撞检测的计量呈爆炸式增长。他们的解决案融了三种此前鲜少结的理念：轻量局部强化学习、模型参数的联邦平均以及借鉴自计几何的数据结构。 相关词条:储罐保温     异型材设备     钢绞线厂家    玻璃丝棉厂家    万能胶厂家

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