
8月23日,在二届世界人形机器人运动会1500米决赛中,天卓队获得名。图为天卓队机器人在比赛中。 新华社记者 张晨霖摄
8月26日,二届世界人形机器人运动会在国速滑馆“冰丝带”闭幕。田径场上,不少战队以大幅刷新赛会纪录的成绩勇夺桂冠,展现了人形机器人的顶运动水准。具体应用场景中,赛场延伸至庭、工业、应急救援等九大真实场景,彰显了机器人迈入现实生活的“又步”。
小型组400米比赛中,北京人形机器人创新中心研发的天工Omni骑尘,以45.66秒的对速度率先撞线,其掩面狂奔的“娇羞”姿势是火遍全网。
“这样的跑步姿势是机器人自己选择的。我们的工程师只给定励目标,具体动作则由机器人自己在不断跌倒、爬起的过程中摸索出来。”北京人形机器人创新中心运动控制法韩刚向记者揭秘了层原因。面对弯道带来的离心力抚顺防火门胶,机器人发现“捂脸跑”既能减轻关节处的磨损,又能以快的速度完成比赛。
1500米比赛则考验机器人的耐力与稳定。终,天卓队以2分21秒64的优异成绩赢得,相较上届6分34秒40的夺冠成绩大幅提升,破了3分26秒的人类纪录。8月26日举行的100米决赛中,天骄队的人形机器人以8秒64的成绩获得大型组,天骁队的人形机器人以11秒98的成绩获得小型组。
北京邮电大学智能工程与自动化学院教授李剑表示,多项被大幅刷新的纪录彰显着近年来我国机器人技术的迅速发展,这些限的突破也将为机器人在不同行业的应用奠定良好基础。
场景赛中,批机器人展现出不凡潜能,成为“能干活能服务”的“实干”。在“智慧充电服务岗”,万能胶厂家参赛机器人需在30分钟内为三辆车完成拔枪、充电、复位的全流程服务,它们既需要识别充电口的位置抚顺防火门胶,也需要控制插拔枪的力度,避划伤车漆;在“综服务岗”的竞争中,不少“机器人秘书”已经能做到自主摆放桌签、印材料、碎纸等工作。
赛事组委会委员、软件评测中心主任巩潇坦言,应用类赛事旨在考验机器人在非结构化环境中处理问题的能力。其中,“装配上料岗”的三道工序分别对应着三项挑战:“大负载搬运考验整机的力量和结构强度,多品类物料分拣考验视觉识别与分类能力,精细对孔插装考验毫米的末端定位和力控精度。工序向不同、各有侧重,在起就是工业场景下‘眼手脑’协同的完整闭环。”
在竞技成绩与应用能力双双实现突破之余,赛场内外的人文温度与科技活力同样令人眼前亮。赛事吉祥物“智宝”吊卡、“冰丝带”摆件、悬浮徽章等上百款机器人主题文创产品亮相,开幕式当天,线下文创店销售额突破20万元。场馆之外,“嗨FUN”机器人闲玩市集在“冰丝带”院内开张,70个摊位中,机器人自己当“摊主”的摊位就有28个。
据悉,本届运动会的机器人和人气“选手”还将“快闪”到城市街区。“也许转过个街角,大就会与位机器人‘明星’不期而遇。”赛事组委会常务主任、北京市朝阳区区长聂杰英表示。
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