杨浦区湾谷科技园D2栋5楼实验室的浅木工作台上，支黑白配的机械臂正经受着薄脆薯片这名“技术考官”的考验。机械臂的“指腹”以近乎压的力度贴薯片边缘再轻轻夹拢。随着机械臂平稳抬起，这种易碎的食像被稳稳托住的羽毛，轻巧地越过托盘隔板，终完好损地落在另个托盘上。

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人形机器人终能否实现各种需求连云港泡沫板橡塑板专用胶，不在于其是否跳舞、拳，而在于其四肢能否接近人类。这支机械臂搭载的，正是由复旦大学可信具身智能研究院自主研发的自适应视触觉AI传感器。、安全、可靠，这正是这项技术发明的核心追求。

“可信”是复旦大学于2025年1月成立的校实体科研机构。未来机器人的看、说、动，以及听不听话，都是这里的研究范畴。研究院院长吴祖煊介绍道，相较于传统机器人固定轨迹重复作业的局限，具身智能则强调机器人具备自主决策的能力，它能通过实时捕捉场景变化来调整动作，在复杂交互中实现精度、可靠的任务执行，既能完成工件组装、精细分拣等传统机器人“望而却步”的任务，也能适配危场景作业。

要实现上述“真功夫”，需要“过五关”：（1）基础模型：研发新代具身基础模型，提升跨本体、跨场景、跨任务的泛化能力；（2）数据引擎：研发多源异构数据采集与融技术，造质量数据引擎，为具身智能研究提供可持续的数据支撑；（3）具身交互：研究拟人行为、情感和交互，动实现自然、人化的具身交互体验；（4）本体研制：融仿生结构、智能感知等技术，造兼具敏捷与适应的具身智能物理载体；（5）可信机制：聚焦风险感知与价值对齐，构建完善的可信评估与增强体系，使智能体的决策和行为符人类价值观。

目前，可信具身智能研究院已与上海电气自动化集团等多公司度进产学研协同创新作。研究院聚焦企业生产中的核心痛点与实际需求为企业定制智能机器人，替代人工完成工厂巡检、化学品加工检测等危、精任务。从夹起薯片的温柔，到赋能工业场景的安全连云港泡沫板橡塑板专用胶，万能胶生产厂家复旦可信具身智能技术正让机器人朝着懂人、可靠的愿景逐步落地。

杨浦区湾谷科技园D2栋9楼的另间实验室，写着“工业柔智能机器人校企联实验室”的子，这里则是另番场景。只听声令下，个人形机器人行动起来，如同个熟练的缝纫制衣工人，它流畅完成了模板自适应抓取、自主调度行走、下料及与模板机协同作业的全流程操作。

复旦大学智能机器人研究院研究员齐立哲讲述了这款缝纫机器人的由来：我国是全球大服装生产国与出口国，当前，服装行业亟需从“劳动密集型”向“技术密集型”转型。可是，与磨削焊接、搬运等处理刚物体的工业机器人不同，缝纫操作的对象是柔软、易变形、弹各异的布料，其自动化被公认为机器人域的“后硬骨头”。

齐立哲介绍，这款具身机器人关键创新向——“结构”与“行为”的融仿生，通过度借鉴并解析人类的操作行为，将隐的经验与技艺转化为可建模、可复用的智能化作业技能。例如，在具挑战的布料分层抓取任务中，团队通过分解人类操作流程，发现人手通过“捏、拱、滑、夹”等系列精细动作完成抓取。“让机器人也拥有这般本”，团队创新提出仿人手指-指腹协同作业的布料分层抓取机械手。此外，缝纫过程本身也包含“对-调-检-送-缝”等复杂的手腿眼脑协同行为，团队让机器人拥有此等立体协同缝纫技术本。

齐立哲表示：“这是融人类经验和技艺的具身技能科研成果的成功展示，今后将比肩技能人才，甚至有大国工匠型智能工艺机器人亮相。”

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