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作者   |   乔钰杰

编辑   |   袁斯来

硬氪获悉，北京乾径科技有限公司（下称"乾径科技"）近日宣布完成 Pre-A 轮融资，融资金额为千万人民币，本轮由启盈同创投资。资金将用于端侧连接智能"理与决策中间层"（Connectivity Brain）的模型迭代、工具链产品化交付。

随着具身智能、人系统等应用逐渐进入工厂、园区等真实场景，行业面临的关键问题正在从"动作能力"转向"连接能力"。在复杂物理环境中，机器人或人设备往往需要依赖线网络进行数据传输与协同控制，而网络时延、丢包与抖动等问题湛江PVC管件胶，会直接影响系统稳定。

当前，部分科技公司和通信厂商正在从网络基础设施层面尝试解决这问题。而乾径科技则选择从端侧入手，通过 AI 模型在设备端对通信环境进行感知和决策，使机器人在复杂网络条件下能够动态调整通信策略。

公司 CEO 郝君儒向硬氪介绍，乾径科技的技术体系主要包括两部分：线环境孪生感知与端侧通信决策模型。

在线环境建模面，公司通过射线追踪等技术，对真实空间中的电磁信号传播进行模拟，从而构建线环境的数字孪生模型。与传统基于统计数据的网络分析法不同，该法从电波传播的物理规律出发，对复杂环境中的线信号进行精细的建模与。

目前，公司相关技术可实现与 5G/6G 通信系统在真实世界运行速度相当的数据生成率——每帧数据生成周期约为 500 微秒。同时湛江PVC管件胶，公司还积累了较为完整的电磁材料参数库，为不同环境下的信号传播建模提供基础数据支持。

在此基础上，公司开发了部署在设备端的 AI 模型，即"通信小脑"（Connectivity Brain）。该模型可以接收来自机器人通信模组、设备传感器以及路径规划系统的数据，并结电磁环境模型信息，对当前网络状况进行判断。

郝君儒介绍称，当机器人进入信号较弱的区域时，泡沫板橡塑板专用胶该模型可以根据网络状态进行动态决策，例如调整设备路径、切换通信链路（如在不同通信式之间切换），或对数据流进行压缩与降处理，以保证任务运行过程中的数据传输稳定。

室内复杂场景端侧移动机器人端侧动态网络理与行为优化（图源 / 企业）

商业化面，本轮融资之前，公司主要围绕线环境孪生能力开展商业化探索，相关技术已应用于手机芯片厂商和汽车企业的通信测试场景，通过构建真实环境的线传播模型，为设备通信能测试提供仿真环境。

而端侧通信小脑则是公司今年开始进的产品向。据了解，该系统未来将以端侧硬件模组的形式出，以"标准化软硬体模组"及"软件授权（License）"等形式交付，可集成在机器人或人设备上，用于提升设备在复杂网络环境中的连接稳定。

本轮融资后，公司将进 Connectivity Brain 模型的 1.0 版本迭代，并完成端侧硬件模组的工程化开发。

团队面，乾径科技创始人、CTO 于俊逸曾任北京三星通信技术研究有限公司资产品，参与并主过 5G 系统仿真平台、频谱共享法及 MAC 层优化工具等多个通信技术项目。CEO 郝君儒曾任 Burton Investment Family Office 投资顾问委员会成员，具备多年数字化产业与投融资经验。目前公司拥有约 15 名全职工程师，科研团队规模过 30 人，具备系统的产品研发及工程落地能力。

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