4月10日，灵初智能发布新代具身大模型Psi-R2与Psi-W0，并开源批1000小时人类手部操作数据集，总储备达10万小时，为行业大规模。此次发布标志着具身智能从实验室走向产业化的关键步。

Psi-R2基于10万小时人类数据预训练，仅需不到100条真机轨迹微调即可完成手机装配、工业包装、叠纸盒等长程精细操作，大幅降低企业部署成本与周期。Psi-W0通过强化学习将人类经验迁移至机器人本体，与Psi-R2形成数据飞轮漳州万能胶，持续迭代提升作业能力。

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灵初智能由启斌博士于2024 年 9 月创立，目前正与北京石景山区共建数采基地，并与腾讯云达成度作，PVC管道管件粘结胶同时携手觅蜂科技、智域基石等头部数据服务商构建产业生态。开源数据集涵盖工业装配、生活操作等多场景，3D轨迹精度达亚毫米，可广泛应用于智能制造、物流仓储等商业化场景。

灵初智能以"数据+模型"双轮驱动，动具身智能从Demo走向规模化商用，加速千行百业智能化升。

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