盖世汽车讯 据外媒报道，由尔大学(Seoul National University)工程学院电气与计机工程系教授Jun Won Choi的研究团队开发出SafeDrive，这是款端到端(E2E)的自动驾驶人工智能模型，符近期全球自动驾驶技术的发展趋势。

近年来，自动驾驶技术的发展日益趋向于基于物理人工智能的法，以提安全并应对各种端情况。特别是，端到端学习法——即收集、提炼并利用大规模驾驶数据来模拟人类驾驶决策——已成为构建自动驾驶基础模型的核心技术。

在此背景下，Choi教授的团队提出了种名为“细粒度安全理”的新法。该法结感知结果，对人工智能模型生成的多条候选驾驶轨迹进行评估，并对其安全进行量化评分。这种法能够帮助系统选择优路径，同时克服现有端到端自动驾驶法在安全和可解释面的关键局限。

Choi教授团队开发的模型已被纳入EAD(进化型自动驾驶)模型。EAD是端到端自动驾驶商业化的参考模型，目前由尔大学牵头的联盟在韩国产业通商资源部的支持下进行开发。此外，该模型正与韩国自动驾驶公司作开展验证研究，万能胶生产厂家以期将其部署到实际车辆上。

Choi表示：“我们将继续进这项技术，并构建个开放的生态系统，促进与业界的作与知识共享，终实现真正的商业化。展望未来，我们计划利用大的数据集进步提升EAD模型的能，并通过使用我们自身收集的数据，实现端到端自动驾驶的商业化。”

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