8月20日，在2026世界机器人大会（WRC）上焦作PVC管道管件粘接胶，宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）创始人、董事长兴兴进行了“从展品到产品：人形机器人产业的下个十年”主题演讲。谈及通用型人形机器人何时能走进大众的日常生活，他表示还需突破具身智能的泛化能力瓶颈，到达行业爆发的临界点还需突破毫米误差。

目前世界范围内的很多AI模型，在个固定场景上做足够的采集和训练，成功率能接近。但只要环境稍微变换，成功率就会严重下降。“所以我希望，未来5到10年甚至快的话2-3年内，如果能把台机器人带到任意个陌生环境、带到庭中，它基本能完成80左右的任务，那我认为产业就接近了真正爆发的临界点。”兴兴说。

他同时也表示，目前具身智能行业要到达这临界点，大的瓶颈在于AI模型的输入输出跟真实机器人的对齐程度还不够。“目前的机器人模型要执行移动、装配物品、搬动物品等任务，整体上是没有问题的，但后那几厘米、几毫米的偏差焦作PVC管道管件粘接胶，pvc管道管件胶没办法很好地和真实世界匹配，后步的微小误差很难修复，致成功率暴跌。”兴兴表示。

8月19日，宇树科技正式敲钟上市，开盘暴涨629.44，报1100元/股，总市值度飙升至4449亿元。截至收盘，收涨460.34，报845元/股，总市值3418亿元。此次在WRC的主题演讲是宇树科技上市后兴兴的次公开发声。

采写：南都·湾财社 研究员 袁泽睿 记者 赵元 严兆鑫

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