乌海家具封边胶厂家 创新故事｜为人驾驶时代铺设“安全基座”

科技日报记者 禹涵乌海家具封边胶厂家

辆自动驾驶汽车平稳驶上庞大的多自由度平台，车轮随之转动，模拟着真实道路的行驶状态。旁，由众多仪器构成的模拟测试系统正在运行。在虚拟世界中，系统悄然向这辆车注入数端场景：前突然出现的行人、侧疾驰而过的车辆、瞬间变幻的雨雪天气……

“传统路测需要半年才能遇到的危险场景，如今只需3天就能全部‘考’完。”西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模表示，“因为我们在有限的物理空间里，为自动驾驶汽车构建了个‘限’的测试环境。”

近日，赵祥模带团队研发的“基于数字孪生的自动驾驶整车在环测试装备与应用”项目，荣获有“交通界诺贝尔”之称的全球道路成就。这标志着我国在智能驾驶测试技术域，实现了从跟跑到跑的跨越。

车：让刹车系统告别“盲测”

上世纪80年代末的汽车检测车间里，常能见到工程师俯身地沟，手握“听诊器”等简易工具，捕捉发动机异响的场景。“眼看、耳听、手摸”，这六个字道尽当时国内汽车检测的原始状态。

1988年，刚投身于科研事业的赵祥模目睹此景，暗下决心：“要让汽车检测‘立’起来！”

从依赖“手眼耳”到实现“自动化”，谈何容易。彼时，国外检测设备垄断市场、价格昂，维修是处处受制。赵祥模带团队，与同行联手，硬是建成了国内条全自动分布式汽车安全与综能检测线。

随着技术日臻成熟，新的考验接踵而至。2007年前后，国内汽车产业迎来爆发式增长，但汽车抱死制动系统（ABS）的检测，仍依赖设备，且主要在车辆装配前对相关部件进行测试，装车后的整车控制果，只能以抽检的式在试验场或者开放道路上进行检测。

“试验场和开放道路测试，耗时耗力，也不安全，做不到对每辆车的检测。”长安大学信息工程学院院长徐志刚回忆。

如何在不拆解整车的前提下，在台架上模拟不同路面的附着系数及其组工况，检验每辆汽车ABS的真实能？

团队初尝试改进德国技术，但很快发现此路不通。“他们的设计是基于欧洲路况，不适用于复杂的道路环境。”徐志刚说。

经过半年入调研，团队另辟蹊径，采用磁粉离器和飞轮组的精密配乌海家具封边胶厂家，在实验室内造了座“可变路面试验台”。这套检测系统能在0.5秒内切换冰雪、搓板等复杂路况，20分钟完成全车检测，实现ABS整车不解体台架检测的突破。

2014年，团队凭借相关成果荣获国科技进步二等，并成功实现产业化，研发的装备大量出口海外。

“车辆是交通系统的基础单元。”赵祥模告诉记者，“只有先把单车测准、测全，才能迈向层次的协同。”

路：眼穿透10米混凝土

车与路，本是体。这里的“路”，既包括平整的道路，也涵盖跨越山河的桥梁。

传统道路桥梁检测，多采用钻芯取样或声波技术。前者会破坏结构，后者的探测度仅2—3米。

2016年，万能胶厂家西汉铁座20米桥墩出现裂缝，情况危急。传统检测法面临两难选择：要么钻孔取样，破坏桥墩结构完整；要么使用声波检测，但桥墩直径达8米，远其大探测度。

“总不能把桥墩钻成蜂窝煤吧？”焦灼之际，次医院体检给了赵祥模灵感：“能不能给大桥也做CT？”

把医学CT的层析成像技术“搬进工地”，道难关便是“探头”。传统压电陶瓷声换能器功率有限，声束穿不透钢筋混凝土。团队转换思路，研发出基于稀土磁致伸缩材料的新代换能器。

经过18个月攻关，团队成功研制出24通道检测系统，配改进的射线追踪法和层析成像系统，就像“拼积木”样重构出三维图像，探测度举突破10米。

随后，这套系统在西汉铁梁村项目段特大桥梁中大显身手。“它不仅定位了达10米的混凝土不密实区，还次实现了桥梁内部缺陷的三维可视化。”团队成员、长安大学圳研究院院长刘占文介绍。目前，这套“透视眼”已在多地的公路和桥梁重大工程中成功应用。

从“车”到“路”，技术已拓展完成。但赵祥模看得远：“车和路是交通系统的‘两个轮子’，现在我们需要为这个系统装上‘智慧大脑’。”

云：虚实融造“限考场”

随着智能网联汽车时代到来，新的世界难题又开始浮现：如何证明自动驾驶车辆足够安全？

“据测，要让自动驾驶车在开放道路上跑完所有可能场景，需要行驶过百亿里程。”赵祥模说，传统检测法满足技术快速迭代的需求，须找到在有限时空内等加速测试的法。

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为此，团队次提出了“虚实融”案，即建设虚实融的车路云体化智能网联测试基地。

“场之域，日过千境。”赵祥模用八个字概括这案的核心。测试中，车辆在实际道路上行驶，同时通过车联网通信实时“注入”虚拟场景，如背景车流、行人或端天气，使有限的物理场地能够模拟近乎限的道路情况。

技术开发并非帆风顺。在次测试中，辆自动驾驶汽车在平直路面突然侧翻。事后发现，初期模拟器运动平台精度不足，致车辆动力学模型严重失真。

“虚拟和现实须实现‘毫米同步’！”负责该项目的长安大学智能网联汽车测试实验室主任润民感压力。改进案试了箩筐，果却寥寥。

转机来自次“串门”。润民参观航空研究所时，飞机模拟器的六自由度平台，让他豁然开朗。

借鉴航空技术，团队重新设计了测试系统。特别是润民和团队成员在轮胎企业采集了10万组轮胎特数据，反复校准模型，终将真实轮胎的动态特度融入系统。

2024年，团队研发的全球套Pioneer车云场体化自动驾驶虚实融测试系统面世。在山东建成的全国条52公里全尺度测试路上，传统需要半年才能完成的场景测试，周期被压缩至3天。

美国密歇根大学的团队参观后直言：“这颠覆了自动驾驶测试范式，简直是把未来交通‘折叠’进现实！”

如今，赵祥模团队已将智能车载终端、路侧感知装备、交通云平台和可信测试工具链整为完整的技术、标准与知识产权体系。这套体系已累计完成12万小时等测试，相关标准被16项国内外规范采纳，并成功从代液压系统升至二代纯电控制平台。

“我们用30多年的接力奔跑证明了件事——创新的边界不在于空间，而在于想象力。”赵祥模在虚实交织的测试场说乌海家具封边胶厂家，“安全之路没有终点，但我们正把未来，寸寸铺进现实。”