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网易汽车2月11日报道 地平线Horizon SuperDrive™（HSD，全场景辅助驾驶系统）完成量产后的次OTA升，正式向星途ET5用户分批送HSD V1.5版本。此次升围绕辅助驾驶行车质感、泊车率、环境感知精度及人机交互四大维度展开优化，并新增两项实用，是该系统自2025年11月底量产上市后的次迭代，也是其基于用户实际使用数据的次技术调整。
据地平线公布的数据石家庄橱柜台面胶价格，截至此次OTA送前，HSD系统搭载于星途ET5、蓝L06两款量产车型，整体激活量已25000台；自上市至2026年2月，系统累计智驾行驶里程突破500万公里，累计辅助泊车操作达50万次，其中星途ET5车型的智驾里程占比达30.9。此次V1.5版本升，也是基于上述实际行驶数据完成的针对优化。
在驾驶控制层面，HSD V1.5版本针对节假日频出行场景完成调整。其中，车速控制与绕行轨迹策略得到优化，中低速跟车状态下的跟行、跟停平顺提升，同时强化了与大型车辆并行时的御驾驶逻辑，适配拥堵、多车混行及速国道并行等路况。
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在路口及复杂环境通行面，HSD V1.5的启停、跟车丝滑。例如，针对路口场景重塑驶入速度逻辑，强化黄灯闪烁、大路口信号灯及复杂地标识别，提升掉头等复杂场景下的轨迹平顺；新版本对路沿、不规则障碍物的识别，确保在崎岖场景的速度控制逻辑，强化对黄灯闪烁、大路口信号灯及复杂道路地标的识别能力，同时提升掉头等场景下的轨迹平顺；对路沿、不规则障碍物的感知识别，进步完善全场景环境感知能力。
对于泊车这用户频使用场景，HSD V1.5版本完成多项核心调整：升泊车轨迹规划逻辑，提升窄空间侧车位的泊入成功率；优化向盘控制逻辑，在提升泊车操作顺滑度的同时减少轮胎磨损；动态换挡能调整后，PVC管道管件粘结胶车辆泊车出入库过程中需刹停即可完成换挡操作。HSD V1.5还对辅助驾驶环境显示等面进行了优化石家庄橱柜台面胶价格，使行车时的交互指引加清晰、直观。
人机交互层面，HSD V1.5版本完成两处关键新。其，优化辅助驾驶环境显示界面，使行车过程中的交互指引直观；其二，全新上线 “HSD乐园” 个化显示模块，该模块支持开启 “流光溢彩” 果，车辆驾驶引线可呈现多彩显示，同时SR（场景重建）界面新增新春特，融入烟花等节日视觉元素。地平线表示，未来“HSD乐园”还将逐步上线多个化皮肤、趣味内容与互动彩蛋。
除了优化已有的体验，聚焦日常出行频场景，HSD V1.5还新增多项实用：新增泊车溜车保护机制，在停车场等环境中选定目标车位后，系统在低速状态下自动触发减速控制，避溜车风险。此外，版本新增辅助驾驶系统版本信息页面，用户可直接查看当前系统版本号及新说明，实现信息透明化。
此次OTA升仅面向星途ET5车型开启分批送，随着（丨）L、iCAR V27等新车型陆续出，地平线HSD将走进多用户的生活。
除了通过OTA实现的“常用常新”，地平线还入不同用户的生活场景，倾听用户的真实反馈。近期，地平线同步发起 “轻点下，驶入烟火” 用户体验活动，从北到南跨越2000公里覆盖4座城市，在乡村小道、人流密集的景区商区等多场景验证HSD V1.5版本的实际表现。作为国内量产端到端智驾系统的代表，此次OTA也成为地平线验证其系统快速迭代能力的重要节点，后续其优化果及用户反馈，或将影响HSD系统在多量产车型上的落地节奏。
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