作者 ｜ 郭月编辑 ｜ 志豪双鸭山pvc管道胶水
何小鹏直呼：L2就是个智驾案“缝怪”，8月智驾要做到特斯拉硅谷果。
车东西3月2日消息，就在今天，小鹏汽车正式发布了小鹏二代VLA，这是小鹏汽车自主研发的全球个量产物理世界大模型，核心是去掉了语言转译环节，实现视觉直出动作的端到端决策。
根据官规划，二代VLA将在3月11日在全国732门店开放用户体验，3月下旬开始逐步向用户全量送。
▲小鹏二代VLA 3月下旬开始送
何小鹏是放话说，自动驾驶将在未来1-3年内到来。
▲何小鹏称自动驾驶将在未来1-3年到来
当前，搭载二代VLA的Robotaxi已开始路测，今年内将试运营。而小鹏二代VLA计划在2027年开启全球交付，大众汽车将成为该系统的发客户。
▲小鹏二代VLA 2027年全球交付
会上，小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明秀，表态称，“二代VLA是小鹏与行业拉开差距的时刻。”何小鹏也在会后采访中表示，通过内部的比较测评，小鹏二代VLA比行业的选手先接近5倍，论是接管率、丝滑度还是支持的可达范围。
与此同时，二代VLA的批搭载车型之——2026款小鹏X9纯电版也正式发布，该车共出5款版型，售价区间为30.98万元～36.98万元，相较于2025款小鹏X9纯电版起售价直降5万元。
▲2026款小鹏X9纯电版发布
据悉，新车全系标配800伏压平台、5C充电池、图灵AI芯片、主动后轮转向+双腔空悬等，CLTC纯电续航750km，CLTC综电耗低至15.9kWh/100km。
▲2026款小鹏X9纯电版续航
此外，2026款小鹏X9增程新增1602 Ultra SE版本，价格为32.18万元。
值得注意的是，今天这场发布会时长约100分钟，大部分时间都是围绕二代VLA展开，而何小鹏介绍车的部分不足10分钟，这也能体现小鹏入物理AI战场的决心。
、何小鹏：L2就是缝怪 8月国内做到特斯拉硅谷果在今天的发布会上，何小鹏公开了自己的两会提案《关于加快动自动驾驶技术从L2跨越到L4完善法规与管理政策的建议》。
▲何小鹏公布两会提案双鸭山pvc管道胶水
这并不是他次在公开场强调行业会直接从L2到L4，跳过L3，何小鹏分享了他的思考。
何小鹏说：“L2就是个缝怪”。
当前行业内的L2辅助驾驶都是不同技术案的缝，速、城区、小路、停车场每次场景的切换都要切换底层逻辑，法让用户安心体验。
▲何小鹏称“L2就是个缝怪”
对此，小鹏去年并行研发了两套案，套可以对L2修补微幅优化，保障底线，带来L2++的基础体验。
二套则是使用二代VLA重构模型范式，直奔L4，而这套案给小鹏团队带来大惊喜，他用连串的实测介绍了小鹏二代VLA当前的实测表现。
▲二代VLA
据何小鹏介绍，二代VLA解决了自动驾驶面临的三大痛点：很多人不敢用，很多地不能用，驾驶率低。
▲二代VLA三大体验升
他介绍了传统L2辅助驾驶不够让人安心的原因：不懂提前预判、不懂理控速、不懂礼貌避让、不懂生理害怕。而二代VLA的目标是要让所有人敢用和用。
▲何小鹏介绍传统L2辅助驾驶安全感不的原因
为了给用户带来安全感，小鹏门做了个智驾舒适度评测软件“洒了么”，相当于APP里模拟杯满的咖啡，借助手机内的传感器和陀螺仪感知向和侧倾，从急刹、摆动等维度客观评估安心感。
▲小鹏造智驾舒适度评测软件“洒了么”
何小鹏还亲自坐驾，邀请了小鹏食堂的多名员工上车体验，在这过程中，“搞定了所有小鹏食堂的妈妈”。
何小鹏还表示，在全场景面，很多L2辅助驾驶系统声称是城市记忆航，本质上是只支持速，城市不能使用阶智能辅助驾驶，或者使用不安全。
他说：“小鹏二代VLA就是要解决这些问题，实现全场景都能开，今年年内所有城市道路都能开到99分。”
▲二代VLA实测表现双鸭山pvc管道胶水
根据官演示，二代VLA可以实现P档激活起步，乡村道路没有标识也可以避坑，夜间窄路可以丝滑绕锥桶，甚至在驾驶员还没有设置航的情况下，依旧可以实现自动驾驶能力，用何小鹏的话来说，“车辆可以开启散心模式”。
此外，二代VLA当前已经实现了地上停车场漫游，遇到旁车乱停情况时，可以自己寻找出口。而据何小鹏透露，万能胶生产厂家地下停车场的漫游，有望在下期发布。
通行率面，根据官评测，小鹏二代VLA通行率已经初步比肩人驾，实测用时比航预估用时还要短，比L2传统辅助驾驶、L4 Robotaxi都要快。
▲二代VLA通行率比肩人驾
何小鹏还介绍了二代VLA的智能涌现能力，该系统可以自动避让救护车。而遇到交警查酒驾，车辆会识别到交警手势后自动停车，交警示意通行时才离开。
▲二代VLA遇查酒驾主动停车
根据官规划，小鹏二代VLA将在3月下旬开启全量送，先覆盖全新P7 Ultra、G7 Ultra纯电、X9 Ultra和Ultra SE纯电、增程。
而在今年4月下旬，小鹏二代VLA将覆盖2026款小鹏P7+Ultra、Ultra SE，2026款小鹏G6 Ultra、Ultra SE，2026款小鹏G9 Ultra、Ultra SE，小鹏G7Ultra、Ultra SE增程版。
会上，何小鹏放话说：“小鹏二代VLA开启自动驾驶DeepSeek时刻。”
▲二代VLA开启自动驾驶DeepSeek时刻
他也立下了军令状，8月份是对自动驾驶团队的大考，小鹏要在做到特斯拉在硅谷的果。
他表态说：“在政策法规开之后，全自动驾驶可以让大晚上喝了酒之后样可以安全到，样可以让人未来出门时不用自己开车，能让车主动来为自己服务。”
二、智能化号位秀 曾苦于“智驾研发倒重来”会上，小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明登台介绍了小鹏在二代VLA近期取得的技术成果。
▲小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明
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值得注意的是，这是自小鹏自动驾驶、智能座舱中心并，成立通用智能中心以来，通用智能中心负责人刘先明的次公开亮相。
他表示，自动驾驶问题本质上是物理AI问题，L4能力=模型x力x数据x本体。
▲刘先明谈自动驾驶和物理AI关系
就模型而言，只有基座模型的公司，才能真正做好L4。
▲刘先明谈基座模型和L4关系
小鹏以物理AI为核心，造原生多模态基座大模型，度理解物理世界，实现看、听、读体化融，视觉思维链理率飙升32倍。
小鹏二代VLA也支持语音、视觉、动作多模态输出，做到自主演优驾驶策略，具备视觉思考能力，可以应对物理世界复杂问题。
力面，要追求有力，小鹏全栈自研图灵芯片，力利用率达82.5，模型理仅需80ms，1颗图灵芯片实际有力≈10颗Orin-X。
▲刘先明强调追求有力
数据面，小鹏二代VLA车端模型理Token消耗量约等于全国数字AI Token日调用量的80倍。
▲刘先明谈二代VLA数据量
小鹏也在加速二代VLA全球部署中使用世界模型，仿真场景从年前的3万增加到50多万个，每日仿真测试里程等于3000万公里实车测试。
刘先明也分享了这段时间以来他和团队的心路历程，表示非常痛苦，“所有在自动驾驶上的研发都得倒重来，回到原点把自动驾驶问题，换成物理AI问题，从模型、力、数据面思考。”
他也公布了二代VLA在今年的目标，年内实现VLA+VLM驾舱流，完成Max车型技术蒸馏，基于二代VLA的Robotaxi年内正式运营。
▲刘先明谈二代VLA今年目标
用何小鹏的话来说，小鹏二代VLA+VLM跨域融，汽车会成为智能体。
结语：小鹏加速全自动驾驶到来这场持续两小时、车型发布仅为十分钟的发布会，本质上是次技术宣言，是次行业定调。
小鹏二代VLA的意义，不止于技术路径的优化，而在于它去掉了“语言转译”这个中间环节，用视觉直出动作的式，重新定义了物理世界认知的底层逻辑。
值得关注的信号是，小鹏将这套系统开放给大众汽车——这意味着智驾的核心技术具备反向输出的能力。行业风向正在转变，小鹏为汽车工业重新划定起跑线。
自动驾驶能否在1-3年内到来，尚需验证，但至少从今天起，这条路径不再只是愿景，而是看得见的迭代向。
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