来源：猎云网

近日，杭州灵巧手企业曦诺未来完成了数亿元 Pre-A 轮融资，本轮融资由某头部互联网大厂投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投怒江防火门专用胶厂家，老股东电科基金、东嘉富、小米战投额追加，将主要用于进步提升团队人才密度、加速量产和规模商业化进程。

曦诺未来成立于 2024 年，致力于为具身智能的"后厘米"造可商业化量产的灵巧操作硬件与法，产品聚焦自由度灵巧手、微型电缸、体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

公司从原理出发，成立之初即确认了臂手体的自由度腱绳技术案，旨在实现灵巧手的柔、大出力和致轻量化要求。其产品 Xynova Flex 1 拥有 25 个自由度，手掌重量仅 380 克怒江防火门专用胶厂家，负载能力达 30 公斤以上，单指指力 20N，是目前市面上自重轻、负载力的自由度灵巧手。继去年 8 月出全球款全自研量产自由度腱绳驱动灵巧手 Xynova Flex 1，公司计划于今年出 Xynova Flex 2，将在控制法、感知与体积尺寸等域实现大幅优化。

灵巧手是需要软硬件度耦的产品，公司的运控法训练框架融了强化学习、模仿学习和仿真、真机数据，并与硬件本体的多传感器紧密结，实现工业的闭环控制，持续突破非线指关节建模难、控制精度低等若干难题，形成能够实现动态柔顺控制的臂手体运动策略。此外，通过引入人类在环的强化学习（HIL-RL），泡沫板橡塑板专用胶公司不断提升原子技能训练的通用，并扩展至不仅限于抓、插、拧等各种通用技能，为进入工厂作业、商用服务、务劳动等多个域奠定扎实基础。

凭借软硬件正向研发设计以及自研关键工艺，曦诺 Xynova Flex 系列灵巧手具有业内强的可量产。公司年初即启动量产准备，陆续引入来自消费电子行业和汽车行业老兵，注入成熟的面向量产的生产与供应链管理经验，为产品交付保驾护航；同时，新工厂即将进入产能爬坡阶段，年底预计可形成过 1 万台自由度灵巧手和 20 万台微型电缸产能。

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公司成立不到年已获得头部人形机器人本体公司订单，并与多头部机器人公司和产业龙头建立了度作关系。公司灵巧手在客户严苛的耐久、温度与可靠测试下均取得了优异的表现，关键部件实测寿命已突破 150 万次，充分展示出腱绳灵巧手的在真实场景下的落地优势，体现出公司强的技术前瞻和产品工程化能力。未来，随着曦诺未来的产品不断迭代，将在工厂作业、商用服务、务劳动等多个域完善广泛、智能的落地应用，真正实现"柔之力，衡动之美，回应真实世界的多元需求"。

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