（图片来源：视觉）
蓝鲸新闻 5 月 21 日讯（记者 邵雨婷）5 月 19 日，交所官网显示，乐聚智能（圳）股份有限公司（以下简称"乐聚智能"）创业板 IPO 申请被受理，公司成为创业板四套上市标准启用后的单申报企业。
值得关注的是，或是为尽快达到新上市标准的营收规模，乐聚智能不惜依靠降价两成的以价换量模式拓客，致使毛利率连续下滑，亏损逐年走，三年累计亏损 1.7 亿元。尽管实现营收大幅增长，但相较行业头部企业，其营收体量依旧偏小，核心部件自研能力薄弱，供应商集中度偏，研发投入力度不足，叠加经营现金流连年净流出，内生造能力匮乏。如今，公司又卷入融资服务费诉讼纠纷，多重经营与规风险交织，其 IPO 进程增添变数。
以价换量拓市场，产品单价下滑 25
招股书显示，乐聚智能成立于 2016 年，注于人形机器人的产品研发、生产和销售，主要产品涵盖全尺寸人形机器人夸父（Kuavo）系列、中型鲁班（Roban）系列、小型 Aelos 系列。
根据数据公司（IDC）发布的市场数据，乐聚智能 2025 年山南防火门胶人形机器人出货量位列全球三，其中全尺寸双足人形机器人出货量位列全球二，产品覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等下游域。
此次 IPO，乐聚智能选择了创业板四套上市标准申报。
2026 年 4 月 24 日，交所正式启用创业板四套上市标准，核心面向未盈利但增长的新兴产业企业，要求公司为预计市值不低于 30 亿元，近年营收不低于 2 亿元，近三年营收复增长率不低于 30。
招股书显示，乐聚智能近次融资的投后估值为 43.27 亿元，综考虑同行业可比上市公司估值情况，公司预计市值不低于 30 亿元。此外，2025 年营业收入为 2.58 亿元，近三年营业收入复增长率为 118.68。
虽然乐聚智能符申报标准，但刚好达标的营收与前两年相比差距较大，背后其实是公司靠"以价换量"策略来抬的业绩。
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目前，乐聚智能尚未盈利，且亏损逐年加剧。据招股书，2023 年到 2025 年（以下简称"报告期"），乐聚智能的营业收入分别为 0.54 亿元、0.56 亿元、2.58 亿元；归属于母公司股东的净亏损分别为 4111.61 万元、5922.98 万元、6977.94 万元；扣非归母净亏损分别为 4897.27 万元、6397.43 万元、7763.83 万元，三年累计亏损 1.7 亿元。
2025 年，乐聚智能的业绩飙升，主要原因在于夸父（Kuavo）系列产品实现收入同比增长约 12 倍，2024 年及 2025 年，夸父系列的销售金额分别为 1324.60 万元、1.78 亿元，占总营收的比重分别为 24.47、69.50。
不过，销量增长的同时，夸父系列产品的平均售价同比下降了 25.56，单价从 41.39 万元 / 台降至 30.81 万元 / 台。对此，乐聚智能解释称，"公司为巩固并提升产品的市场竞争力，实施积的市场化定价策略，主动下调了 Kuavo 系列产品的售价。"
据介绍，目前，夸父系列已经历 5 次迭代，2023 年 12 月，夸父 3 代正式发布，标志着公司大尺寸人形机器人成功从实验室走向市场，2025 年 10 月，新代夸父 5 代产品出，在核心法、硬件能、场景适配能力等面实现提升，可应用于工业生产等场景。
尽管乐聚智能表示，价格优势成为公司在下游场景的规模化应用上赢得先发优势的主要因素之，且公司持续探索成本优化路径，大力进核心部件国产化等，但"以价换量"下，公司的综毛利率依旧持续两年滑坡。报告期内，乐聚智能的综毛利率分别为 50.45、44.30 和 40.78。
在营收翻倍增长、亏损持续扩大的基本面下，降价换量的策略能否支撑公司走向 2028 年的盈利预期？未来公司又是否会持续降价占市场？蓝鲸新闻记者已向乐聚智能发函并致电，截至发稿尚未获得回应。
毛利率水平不及同行均值，现金流连续三年净流出
在乐聚智能之前，宇树科技已申报科创板上市，越疆也向创业板递交申请，拟实现" A+H "两地上市，智元机器人也已进行股改，并通过持股平台智元恒岳实控上纬新材。
其中，宇树科技四足机器人已实现工业规模化量产、人形机器人现阶段出货量亦有行业先规模优势，且核心部件自研自产比例较，因此，其综毛利率水平处于行业较水平。越疆以协作机器人为核心业务，pvc管道管件胶产品主要应用于工业制造场景，毛利率水平相对稳健。优选产品布局较广，不同产品毛利率波动较大。
与同行业可比公司的毛利率相比，2025 年，宇树科技的综毛利率为 59.83、越疆为 46.49、优选为 37.70，行业平均值为 48.01。其中，乐聚智能的人形机器人业务毛利率为 42.39，宇树科技为 62.91，越疆为 43.40。
营收与盈利体量层面，双差距同样悬殊。2025 年，宇树科技营收 17.08 亿元，净利润 2.88 亿元，乐聚智能的营收规模只有其 15。优选营收约 20 亿元，亏损 7.9 亿元；越疆营收 4.9 亿元，亏损 0.8 亿元。当前人形机器人行业处于商业化初期，市场竞争日趋激烈，乐聚智能的规模较小、自研能力不佳，市场份额面临被挤压风险。
对比头部企业宇树科技核心关节模组、灵巧手自研自产，乐聚智能核心部件度依赖外部采购，尤其是关节模组等关键部件，外购占比 80，自研比例低。
2025 年，乐聚智能向锡泉智博采购金额占全年采购总额 17.20，其中关节模组采购占同类产品 82.82，单供应商依赖度较。关节模组作为人形机器人核心部件，直接决定产品能与成本。
2025 年，乐聚智能的研发支出为 6509.14 万元，占当年营收的 25.21，虽然对金额较 2024 年的 2286.45 万元大幅增长，但由于营收增速远研发投入增速，致研发费用率反而从 41.20 下降至 25.21。
不过，由于公司目前仍处于亏损态势中，持续的研发投入也致其造能力不足，经营活动现金流持续净流出。报告期内，公司经营活动现金流净额分别为 -2752.44 万元、-2940.69 万元、-2824.81 万元，连续三年为负。公司解释称，现金流承压源于研发投入、市场拓展及人才储备支出较大。
为补齐产业短板、缓解资金压力，此次 IPO，乐聚智能拟募资 26 亿元，分别用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目 、质量大规模数据集建设项目 、营销网络建设项目以及补充流动资金项目。
背靠腾讯等明星资本，IPO 前路暗藏诉讼风波
由于乐聚智能自身经营难以构建正向现金流闭环，目前的日常运营度依赖外部融资输。
资本层面，公司集结众知名投资机构加持，包含创投、中信金石、腾讯等知名机构投资者，还有东精工、拓普集团两 A 股公司。
据招股书，乐聚智能成立初期便斩获松禾资本、青橙资本计 1000 万元天使轮投资，2016 年 7 月再度拿到创投 2000 万元 Pre-A 轮融资。后续腾讯斥资 5000 万元完成战略入股，2019 年公司顺利完成 2.5 亿元 B 轮融资，资本布局持续提速。
2025 年 10 月，公司落地近 15 亿元 Pre-IPO 大额融资，投控资本、圳龙华资本、中信金石、肥产投等十余机构纷纷入局，老股东玖兆投资同步加码跟投，本轮融资完成后企业投后估值达 43.27 亿元。
IPO 前，腾讯旗下林芝利新为五大股东，持股 7.32；创投为九大股东，持股 3.64；茅台金石和上汽金石分别持股 1.31；东精工持股比例达 6.32，系公司 7 大股东；拓普集团持股比例则为 1.16。
不过，公司股权结构较为分散，控股股东，公司股权布局较为分散，并单控股股东，企业实际控制权由冷晓琨、常琳、安子威三人共同执掌。其中三人分别直接持股 15.92、6.01、3.81，同时冷晓琨依托乐跃伙担任执行事务伙人，间接掌控公司 7.64 股份，三人计掌控公司 33.38 表决权。
值得注意的是，乐聚智能还陷融资中介服务费法律纠纷，为其 IPO 进程增添变数。
2023 年 11 月，乐聚智能与金雷雨公司签订股权融资委托服务协议，服务周期至 2024 年 12 月 31 日，双约定若对成功促成投融资作，公司需按照融资金额比例支付相应中介服务费。
后续双就服务成产生严重分歧，乐聚智能认定金雷雨公司未切实履行协议职责，未能在融资进程中提供有助力，作矛盾激化。2025 年 7 月 30 日，金雷雨公司正式向北京市朝阳区人民法院提起诉讼，诉求乐聚智能支付融资服务费 300 万元、违约金 4.58 万元，另承担 5 万元律师相关费用。
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